Intern:Project data management/INDAS

Geschichte und Entwicklung der INDAS Navigationsanlage auf FS Polarstern
Fred Niederjasper 2011-04-05


 * 1982: Inbetriebnahme mit der Indienststellung PS. Ausgabe aller Daten in min. 5 s Abständen oder wegabhängig über serielle Schnittstellen. Zusätzlich die Ausgabe eines Kurzdatentelegramms im 1 s Takt über 4 serielle 20 mA Schnittstellen. Aufzeichnung der Daten sporadisch auf mobilen HP Computern.
 * Juli 1985: Vermutlich Start der regelmäßigen Datenaufzeichnung auf VAX Bordrechner während ARK-III/2.
 * Januar 1988: ANT-VI/3, während des ersten Aufenthaltes vor GvN GPS-Empfängers T-Set von der VAX abgeklemmt und über serielle Schnittstelle an INDAS angeschlossen. Die Daten des T-Set werden unverändert in das INDAS 1-s Telegramm übernommen und verteilt. Das auf der VAX laufende GPS-Navigations- und Datenerfassungsprogramm KHGPS wurde entsprechend angepasst.
 * September 1988: Erweiterung des Systems durch Trennung der Navigation (INDAS) und der Datenerfassung und Verteilung (DEV) während ANT-VII/1.
 * Einführung eines „Magtape/VAX data telegram format“; Folge: Schwerwiegende Probleme und Fehler bei beiden Anlagen mit umfassendem Schriftverkehr => Besprechung mit den Beteiligten am 19.01.89 (Protokoll vom 27.01.89).
 * April/Mai 1989: ARK-VI/1, Installation des Programms VENUS auf der VAX. VENUS „steuert“ INDAS durch Vorgabe berechneter Set- und Drift-Werte. Der T-Set wird dazu wieder an der VAX angeschlossen. VENUS emuliert die T-Set Datenstrings und schickt sie von der VAX an INDAS.
 * Einführung eines System Commons für die INDAS-Daten auf der VAX.
 * Mai 1993: Ersatz der INDAS-Anlage. 14.-16.05.1993 Abnahme ANP2000/COMPASS, danach ARK-IX/2.

Finale Archivierung der INDAS Daten
Die cruise track-Daten der Polarstern aus den Jahren 1984-1993 wurden mit INDAS erfaßt. Die Daten liegen im wesentlichen in zwei Formaten vor, mit einem Übergangsformat im Jahr 1988. Die Daten sollen (A) in ein einheitliches ASCII Format konvertiert, technisch validiert und in PODAS überführt werden. In einem zweiten Arbeitsgang (B) sollen die Daten wissenschaftlich validiert in Pangaea archiviert und ggf. publiziert werden. In einem Planungsgespräch (2006-09-29) wurden die Arbeitsschritte zu (A) definiert.


 * Daten aus Silo unter hs/gwp/ps/indas/ (26 GB) in Arbeitsbereich (NAS) kopieren (Hans/Gerd)
 * 1984-06-13T00:00:12 bis 1988-04-09 (ASCII Fortran-Format)
 * Konversion der Daten in Arbeitsdatenbank unter MatLab (Gerd)
 * Parameterzuordnung nach vorliegender MIZEX'84-Kopie
 * 1988-04-09 bis 1988-09-? (Übergangsformate) und 1988-09-? bis 1993-04-18T06:19:30 (Binärformat)
 * Fortranprogramme auf DAT-Tape zum Lesen der Binärfiles bei Hans
 * Überspielen der Programm von Tape auf Platte (Fred/Hans)
 * Neucompilation der Programme (Gerd ggf. mit Peter Gerchow)
 * Parameterzuordnung (Gerd ggf. mit Peter Gerchow)
 * Konversion der Daten in Arbeitsdatenbank unter MatLab (Gerd)
 * Export aus Arbeitsdatenbank im PODAS Import-Format (Gerd + Christian)
 * Prüfung der korrekten Zuordnung von Parametern/Einheiten, technische Validierung der Daten (Gerd TSG und Gert MET)
 * Import nach PODAS (Christian)

cruise track - Datenerfassung Polarstern

 * 1983-01 bis 1984-06 hp-Desktoprechner
 * 1984-06-12 bis 1988-04-09 INDAS ASCII Fortran-Format
 * 1988-04-09 bis 1988-09-? INDAS Übergangsformat
 * 1988-09-? bis 1993-04-18 INDAS Binärformat
 * 1993-05-16 bis 2000-08-28 POLDAT/PODEV
 * 2000-09-28 bis ??? PODAS (WERUM) mit Übergang zu
 * ??? - ??? Davis-Ship (WERUM)

Liste der bisher in PANGAEA definierten PODAS Parameter